वैज्ञानिकों ने अपरिहार्य स्वायत्त ड्रोन का झुंड विकसित किया

वैज्ञानिकों ने अपरिहार्य स्वायत्त ड्रोन का झुंड विकसित किया

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यह एक साइंस-फिक्शन फिल्म की तरह दिखता है – छोटे ड्रोन का एक बादल घने जंगल से निकलता है और बुनता है। वे गठन में रह सकते हैं, डेटा साझा कर सकते हैं, और एक लक्ष्य को ट्रैक कर सकते हैं, भले ही कुछ झुंड इसे न देख सकें। हालांकि यह सब वास्तविक है। चीन के झेजियांग विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने रोबोट विकसित किए और प्रक्रिया को विस्तृत किया पत्रिका में विज्ञान रोबोटिक्स. टीम का कहना है कि इस तरह के स्वायत्त ड्रोन के समूह मानचित्रण और आपदा राहत के लिए आदर्श हो सकते हैं, लेकिन सैन्य और निगरानी कार्यों के लिए स्पष्ट उपयोग के मामले भी हैं।

ड्रोन विमान कोई नई बात नहीं है, और ड्रोन के झुंड भी संचालन का समन्वय करने में सक्षम हैं, शायद आकाश में एक साफ-सुथरा प्रकाश शो करने के लिए। हालाँकि, यह एक पूर्व-क्रमादेशित युद्धाभ्यास है – कोई भी मानव वास्तविक समय में एक दर्जन रोबोटों के झुंड का प्रबंधन नहीं कर सकता है। इसलिए झेजियांग विश्वविद्यालय में डिजाइन किया गया झुंड पूरी तरह से स्वायत्त है। क्या अधिक है, यह जीपीएस जैसे बुनियादी ढांचे पर निर्भर नहीं करता है। झुंड को संचालित करने के लिए आवश्यक सभी डेटा स्वयं रोबोट पर सेंसर से आता है। टीम का कहना है कि यह एक असंरचित वातावरण में स्वायत्त रूप से उड़ने वाले झुंड का पहला उदाहरण है।

क्लस्टर में प्रत्येक ड्रोन में एक गहराई-मानचित्रण कैमरा, एक ऊंचाई सेंसर और एक छोटा एनवीडिया जेवियर एनएक्स कंप्यूटर होता है। एक एल्गोरिथ्म कई ड्रोन से डेटा को एकीकृत करता है, जिससे उन्हें अव्यवस्थित अज्ञात वातावरण के माध्यम से पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति मिलती है। ड्रोन, जो आपके हाथ में फिट होने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट हैं, 30 सेंटीमीटर के छोटे उद्घाटन के माध्यम से ज़िप कर सकते हैं। यह ठीक उसी तरह की तकनीक है जो मदद करेगी यदि आप, उदाहरण के लिए, किसी प्राकृतिक आपदा के बाद जीवित बचे लोगों की तलाश कर रहे हों।

झुंड में एक और दिलचस्प और कुछ हद तक खतरनाक क्षमता है। डिजाइनरों ने दिखाया कि एल्गोरिदम अविश्वसनीय सटीकता के साथ पर्यावरण के माध्यम से मानव लक्ष्य का पालन कर सकता है। यदि एक रोबोट लक्ष्य की दृष्टि खो देता है क्योंकि वे एक पेड़ के पीछे चलते हैं, तो दूसरा दृश्य संपर्क बनाए रखने में सक्षम होगा। इसका मतलब है कि पहला रोबोट अभी भी जानता है कि लक्ष्य कहां है और बाधा के दूसरी तरफ फिर से उठा सकता है। अधिक विकास के साथ, यह तकनीक किसी व्यक्ति के लिए झुंड से बचना लगभग असंभव बना सकती है। तब क्या होता है उक्त ड्रोन झुंड के संचालक पर निर्भर करता है।

शोधकर्ताओं ने दिखाया कि झुंड मामूली हस्तक्षेप का सामना कर सकता है जैसे कि कोई व्यक्ति किसी ड्रोन को उठाता है या कुहनी मारता है, साथ ही उड़ान के दौरान नई बाधाओं को भी जोड़ सकता है। जबकि ड्रोन ने जंगल की सेटिंग में अनुकूलन करने की एक अविश्वसनीय क्षमता दिखाई, एक हलचल शहरी वातावरण अधिक चुनौतीपूर्ण हो सकता है। एक जंगल की तुलना में, शहर बहुत अधिक सक्रिय हैं, और यह स्पष्ट नहीं है कि एल्गोरिथ्म उस सभी हस्तक्षेप का कितना अच्छा सामना करेगा। टीम भविष्य में इसका परीक्षण करने की उम्मीद करती है।

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